Combo Modulo Arduino L298n + Motor Paso A Paso 28byj

Este módulo posee dos puentes H que permiten controlar 2 motores DC o un motor paso a paso bipolar/unipolar.

El módulo permite controlar el sentido de giro y velocidad mediante señales TTL que se pueden obtener de microcontroladores y tarjetas de desarrollo como Arduino, Raspberry Pi o Launchpads de Texas Instruments.

Tiene integrado un regulador de voltaje de 5V encargado de alimentar la parte lógica del L298N, el uso de este regulador se hace a través de un Jumper y se puede usar para alimentar la etapa de control.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

• Chip: L298N
• Canales: 2 (soporta 2 motores DC o 1 motor PAP)
• Voltaje lógico: 5V
• Voltaje de Operación: 5V-35V
• Consumo de corriente (Digital): 0 a 36mA
• Capacidad de corriente: 2A (picos de hasta 3A)
• Potencia máxima: 25W
• Peso: 30g
• Dimensiones: 43 * 43 * 27 mm

NOTAS

• Voltaje de alimentación, mínimo de 5 V. Posee dos entradas, una de 5V para controlar la parte lógica y otra para alimentar las salidas al motor, que pueden ser de 5V o más.
• Posee un regulador de voltaje de 5V 78M05, para alimentar la etapa lógica del L298N, sin embargo, cuando la alimentación supera los 12V, se recomienda, utilizar una fuente de 5V externa como fuente de alimentación.
• Admite entradas de señal PWM para el control de velocidad.
• Posee 8 diodos de protección contra corriente inversas.

CONEXIÓN DE ALIMENTACIÓN

Este módulo se puede alimentar de 2 maneras gracias al regulador integrado LM7805. Cuando el jumper de selección de 5V se encuentra activo, el módulo permite una alimentación de entre 6V a 12V DC. Como el regulador se encuentra activo, el pin marcado como +5V tendrá un voltaje de 5V DC. Este voltaje se puede usar para alimentar la parte de control del módulo ya sea un microcontrolador o un Arduino, pero recomendamos que el consumo no sea mayor a 500mA.

Cuando el jumper de selección de 5V se encuentra inactivo, el módulo permite una alimentación de entre 12V a 35V DC. Como el regulador no está funcionando, tendremos que conectar el pin de +5V a una tensión de 5V para alimentar la parte lógica del L298N. Usualmente esta tensión es la misma de la parte de control, ya sea un microcontrolador o Arduino.

TUTORIALES

• Tutorial de Uso del Módulo L298N

LINKS

• Datasheet L298N
• Esquematico
• Libreria Arduino Ardumotor
• Libreria Arduino: L29X
• Libreria Arduino: MotorShield
• Tutorial Tronixlabs

Los motores paso a paso conocidos también como motores de pasos son dispositivos electromecánicos que convierten una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, esto permite que los motores giren un cantidad determinada de grados (pasos) dependiendo de la cantidad y orden de impulsos recibidos. 

El motor PaP 20BYJ-48 es muy utilizado por principiantes por lo sencillo de usar. Para manejar el motor con nuestro Arduino/Pic es necesario utilizar un driver entre el Arduino y el motor. Este motor puede ser usado para mover palancas, como motor en carritos a control remoto/bluetooth y más.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

• Modelo: 28BUJ-48-5V
• Voltaje de Operación: 5V DC
• Consumo corriente: 55mA aprox.
• Motor Paso a Paso Unipolar (Stepper)
• Número de Fases: 4
• Frecuencia: 100 Hz
• Resistencia DC: 50 Ohm
• Torque nominal: 34.3mN.m
• Torque estático: 300 gf.cm
• Ruido: <35dB
• Velocidad Angular nominal: 1.6 RPM
• Reducción: 64:1
• Eje de salida: 5mm diametro y 6mm largo
• Fullstep: 256 pasos por vuelta
• Halfstep: 512 pasos por vuelta

LINKS

• Datasheet
• Info sobre Motores paso a paso
• Tutorial sobre motores a pasos
• Tutorial Arduino y Motor 20BYJ-48-5V
• Tutorial con Arduino
• Dibujo dimensional