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Modulo Sensor infrarrojo seguidor de linea TCRT5000 salida digital y analogica

Modulo ideal para el prototipado de robots que puedan esquivar obstáculos, ya que emite una luz infrarroja y el foto diodo recibe la señal, o cualquier otra aplicación. Ideal apara trabajar con arduino.

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Placa con sensor óptico reflexivo que consta de un emisor de luz infrarroja y un fototransistor modelo TCRT5000.

 

Este modulo se usa normalmente como seguidor de linea en chasis motorizados controlados por un Arduino o cualquier microcontrolador

 

Esta conformado por un sensor TCRT5000. El haz infrarrojo emitido al ser reflejado por el obstáculo es detectado por el fotodiodo.

 

El módulo posee un comparador de voltaje y un trimmer para ajustar la sensibilidad de detección del sensor.

 

El presente sensor tiene dos esquemas de conexión: digital y  análoga.

  • Digital: entrega un nivel de tensión alto o bajo  para indicar si la linea es blanca o negra.
  • Análogica: el nivel de tensión de salida variará de 0 a 5 voltios en función del color y tono del objeto( claro u oscuro).

 

Alambrado

  • VCC: fuente de alimentación positiva (5V)
  • GND: la fuente de alimentación es negativa
  • DO: Digital output Señal digital (0 y 1)
  • AO: Aanalogical output Señal analoga

 

Especificaciones

  • Tensión: 3,3v a 5v
  • Sensor: TCRT5000
  • Rango: 0,2mm a 15mm
  • Salida analógica y digital
  • Led indicador de alimentación
  • Led indicador de estado
  • Amplificador LM393
  • Ajuste de sensibilidad con potenciómetro
  • Agujero para fijación: 3mm
  • Dimensiones: 32mm x 14mm x 12mm

 

LA COMPRA INCLUYE:

  • Modulo Sensor infrarrojo seguidor de linea TCRT5000 salida digital y analogica
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