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Acelerómetro Magnetómetro Giróscopo 9 Ejes

El MPU-9250 se conoce como el módulo 9DOF (Grados de libertad) al combinar tres mediciones en tres ejes(X/Y/Z). Este módulo se usa a menudo en la construcción de maquetas de aviones, cuadricópteros, o simplemente donde queremos saber información sobre el movimiento de un objeto en el espacio. 

Puede usar en proyectos de R/C donde se requiere orientación y datos direccionales, entre otros muchas aplicaciones.

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El MPU-9250 es un dispositivo de seguimiento de movimiento de 9 ejes que combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes, un magnetómetro de 3 ejes junto con  un procesador de movimiento digital (DMP), todo en una  sola pieza de 3x3x1mm.

 

Este pequeño modulo permite a los fabricantes eliminar la integración costosa y compleja de dispositivos poco discretos, lo que garantiza un movimiento óptimo Rendimiento para los consumidores. 

 

El MPU-9250 también está diseñado para interactuar con múltiples sensores digitales no inerciales, como sensores de presión, en su puerto auxiliar I2C.

 

Es posible comunicarse con el módulo a través de la interfaz I2C o SPI. Gracias al estabilizador del módulo, se pueden utilizar 3,3 V y 5 V para su suministro. El consumo de corriente seria máximo es de 3,7 mA a plena carga.

Pines

  • VCC: entrada de energía
  • GND: tierra
  • SCL: Reloj I2C
  • SDA: Datos I2C
  • EDA: datos externos de I2C
  • ECL: reloj externo I2C
  • ADO: pin de configuración de la dirección del esclavo I2C (High establece la dirección I2C del MPU-9250 en 0x69)
  • INT: pin de interrupción
  • NCS: Selección de chip (deshabilitado si se mantiene bajo)
  • FSYNC: utilizado para la estabilización de imagen digital (generalmente no utilizado)

Especificaciones

  • Voltaje de operación: 3 a 5v
  • Conversión de nivel lógico incorporada (Nota: ¡SOLO en líneas I2C!)
  • Resolución: convertidor AD de 16 bits
  • Rango de aceleración: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
  • Rango de giroscopios: ± 250, 500, 1000, 2000 ° / s
  • Rango de campo magnético: ± 4800uT
  • La dirección MPU-9255 I2C es 0x68 (predeterminada) o 0x69
  • Dirección MPU-9255: 0x73

LA COMPRA INCLUYE

  • 1 Acelerometro y Giroscopo MPU9250
MPU9250-MAGNETOMETER

Ficha técnica

Peso
5g
Chipset
MPU6050
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